永磁式同步电动机的控制装置

摘要

本发明的永磁式同步电动机的控制装置具有：逆变器；q轴电流指令单元，其生成与电动机的磁场成直角方向的q轴电流成分的指令；d轴电流指令单元，其生成与电动机的磁场相同方向的d轴电流指令信号；存储单元，其储存电动机的绕组电阻值、磁通常数值、额定损耗值；电流检测单元，其检测电动机中流过的电流，生成电流检测信号；位置检测单元，其检测电动机的旋转位置，生成位置检测信号；运算单元，其根据电流检测信号和绕组电阻值求出铜损值，同时根据位置检测信号和磁通常数值求出铁损值，并求出该铁损值和所述铜损值的和，即损耗值；以及控制单元，其基于直流电压，判断电动机是否为再生状态，如果是再生状态，则使d轴电流发生单元动作。

主权项

1.一种永磁式同步电动机的控制装置，其特征在于，具有：逆变器，其输入直流电压，变换为可变电压和可变频率的交流电压，并利用该交流电压驱动永磁式同步电动机；q轴电流指令单元，其基于速度指令信号，生成与所述电动机的磁场成直角方向的q轴电流成分的指令；d轴电流发生单元，其生成与所述电动机的磁场相同方向的d轴电流指令信号；存储单元，其储存被输入的所述电动机的绕组电阻值、磁通常数值、额定损耗值；电流检测单元，其检测所述电动机中流过的电流，生成电流检测信号；位置检测单元，其检测所述电动机的旋转位置，生成位置检测信号；运算单元，其根据所述电流检测信号和所述绕组电阻值求出铜损值，同时根据所述位置检测信号和所述磁通常数值求出铁损值，并求出该铁损值和所述铜损值的和，即损耗值；所述d轴电流发生单元基于从所述额定损耗值中减去所述损耗值后的值，生成所述电动机中流过的所述d轴电流指令信号；以及控制单元，其基于所述直流电压，判断所述电动机是否为再生状态，如果是再生状态，则使所述d轴电流发生单元动作。