点云噪声点过滤系统及方法

摘要

本发明提供一种点云噪声点过滤系统，包括应用服务器。所述应用服务器包括：点云接收模块，用于从一个点云获取装置中接收点云数据；拓扑结构建立模块，用于为上述点云建立拓扑结构；点选择模块，用于在上述点云中选择一个待进行噪声点判断的点；过滤窗口建立模块，用于根据上述建立的拓扑结构，为上述选择的点建立过滤窗口；噪声点判断模块，用于将该选择的点与上述过滤窗口中的点进行比较，确定上述选择的点是否为噪声点；及噪声点删除/平滑模块，用于当上述选择的点为噪声点时，根据该点偏离正常位置的幅度大小，对该点采取删除或者平滑操作。本发明还提供一种点云噪声点过滤方法。本发明可以快速去掉或者平滑扫描过程中产生的噪声点。

主权项

1.一种点云噪声点过滤系统，包括应用服务器，其特征在于，所述应用服务器包括：点云接收模块，用于从一个点云获取装置中接收点云数据；拓扑结构建立模块，用于为上述点云建立拓扑结构；点选择模块，用于在上述点云中选择一个待进行噪声点判断的点；过滤窗口建立模块，用于根据上述建立的拓扑结构，为上述选择的点建立过滤窗口；噪声点判断模块，用于将该选择的点与上述过滤窗口中的点进行比较，确定上述选择的点是否为噪声点；及噪声点删除/平滑模块，用于当上述选择的点为噪声点时，根据该点偏离正常位置的幅度大小，对该点采取删除或者平滑操作。