发明名称
摘要
申请公布号 JP4226996(B2) 申请公布日期 2009.02.18
申请号 JP20030384857 申请日期 2003.11.14
申请人 发明人
分类号 B25J19/00;G05B19/18;B25J19/06;G05B19/414 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
主权项
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