| 发明名称 | 一种多自由度旋臂机械手的摆动装置 | ||
| 摘要 | 多自由度旋臂机械手的摆动装置，包括一个基座，一个用于调整旋出角度的调整架的旋转轴铰接在所述的基座上，所述的调整架的旋转轴还与机架固结，所述的基座上还铰接有摆动气缸，所述的摆动气缸的顶推端铰接在所述的调整架上。 | ||
| 申请公布号 | CN201195308Y | 申请公布日期 | 2009.02.18 |
| 申请号 | CN200820085481.0 | 申请日期 | 2008.04.22 |
| 申请人 | 金华凯特电子科技有限公司;浙江工业大学 | 发明人 | 王莉;周林航 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01);B25J3/00(2006.01) | 主分类号 | B25J19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人 | 黄美娟;袁木棋 |
| 主权项 | 1.多自由度旋臂机械手的摆动装置，包括一个基座，其特征在于：一个用于调整旋出角度的调整架的旋转轴铰接在所述的基座上，所述的调整架的旋转轴还与机架固结，所述的基座上还铰接有摆动气缸，所述的摆动气缸的顶推端铰接在所述的调整架上。 | ||
| 地址 | 321000浙江省金华市秋滨工业区白露街198号 | ||