发明名称 基于模型识别的高压线路选相方法
摘要 本发明公开了一种基于模型识别的高压线路选相方法,用于振荡闭锁期间的选相元件。其特点是采用了模型识别方法:对发生接地故障,存在单相接地和两相短路接地两种模型,分别计算该两种故障模型下的距离及故障点三序电压,通过判别三序电压是否满足相应故障下的边界条件,以此确定实际故障相别。本发明的高压线路选相方法解决了以往选相元件在电力系统振荡情况下的误选相问题,具有耐高阻的能力,并且完全不受分支系数和系统运行方式的影响。
申请公布号 CN100463327C 申请公布日期 2009.02.18
申请号 CN03114412.8 申请日期 2003.01.09
申请人 西安交通大学 发明人 索南加乐;许庆强
分类号 H02H7/26(2006.01) 主分类号 H02H7/26(2006.01)
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 代理人 李郑建
主权项 1.一种基于模型识别的高压线路选相方法,其特征在于,对发生单相接地和两相短路接地两种模型,分别计算该两种故障模型下的距离及故障点三序电压,通过判别三序电压是否满足相应故障下的边界条件,确定实际故障相别;包括以下步骤:1)设置已知量(1)实时测量保护安装处的三序电压<img file="C03114412C0002134356QIETU.GIF" wi="383" he="88" />和电流<img file="C03114412C0002134406QIETU.GIF" wi="255" he="68" />,电流以母线流向线路方向为正;(2)实时测量到的单相阻抗的电抗部分X<sub>A</sub>、X<sub>B</sub>、X<sub>C</sub>,保护实时测量到的相间阻抗的电抗部分X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>;(3)设线路单位长度的正序和零序阻抗分别为z<sub>1</sub>和z<sub>0</sub>,线路单位长度的正序和零序电抗分别为x<sub>1</sub>和x<sub>0</sub>;(4)<img file="C03114412C0002134427QIETU.GIF" wi="63" he="76" />、<img file="C03114412C0002134435QIETU.GIF" wi="71" he="76" />和<img file="C03114412C0002134441QIETU.GIF" wi="66" he="63" />分别为故障点对地的正、负和零序电流;2)模型识别中用到的故障点三序电压量(1)两相短路接地模型假定输电线路发生相间接地故障,则假定的相间接地故障点处三序电压分别为:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>1</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>ij</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>2</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>ij</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>0</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>ij</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>其中:X<sub>ij</sub>表示i、j两相相间测量电抗值;(2)单相接地模型假定输电线路发生单相接地故障,则假定的单相接地故障点处三序电压分别为:<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>其中:X<sub>i</sub>表示i相的测量电抗值;(3)两相相间短路的情况令X<sub>n</sub>=min{X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>},X<sub>d</sub>=mid{X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>},X<sub>x</sub>=max{X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>}<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>min</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>n</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>、<maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>min</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>n</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>、<maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>0</mn><mi>min</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>n</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths><maths num="0010"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>mid</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>d</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>、<maths num="0011"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>mid</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>d</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>、<maths num="0012"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>0</mn><mi>mid</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>d</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths><maths num="0013"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>x</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>、<maths num="0014"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>x</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>、<maths num="0015"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>0</mn><mi>max</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>M</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>X</mi><mi>x</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>z</mi><mn>0</mn></msub><mo>/</mo><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>dN:min{X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>}对应的两故障相;dD:mid{X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>}对应的两故障相;dX:max{X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>}对应的两故障相;3)分析判定(1)单相接地:单相接地有<maths num="0016"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mn>3</mn><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>f</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>R</mi><mi>f</mi></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>又<maths num="0017"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>f</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>Z</mi><mrow><mi>&Sigma;</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0018"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>f</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>Z</mi><mrow><mi>&Sigma;</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0019"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>f</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>f</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>f</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>得到<maths num="0020"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>f</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Z</mi><mrow><mi>&Sigma;</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>Z</mi><mrow><mi>&Sigma;</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mn>3</mn><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>R</mi><mi>f</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>从而有这样的结论:<maths num="0021"><![CDATA[<math><mrow><mrow><mo>|</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>1</mn></msub><mo>|</mo></mrow><mo>&lt;</mo><mn>1</mn></mrow></math>]]></maths>和<img file="C03114412C000316.GIF" wi="451" he="50" />(2)两相短路接地:不论有没有经过过渡电阻,此时在故障点有<maths num="0022"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>1</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mn>2</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>考虑裕度范围,从而得到这样的结论:<maths num="0023"><![CDATA[<math><mrow><mrow><mo>|</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>U</mi><mn>1</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>U</mi><mn>2</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msubsup><mi>U</mi><mn>2</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>|</mo></mrow><mo>&lt;</mo><mn>0.2</mn></mrow></math>]]></maths>和<img file="C03114412C000319.GIF" wi="344" he="84" />(3)两相相间短路:故障点正负序电压幅值和相位都相等;考虑裕度范围ε<sub>1</sub>=0.5,ε<sub>2</sub>=50°,从而得到这样的结论:dN:min{X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>}对应的两故障相,|(U<sub>1min</sub>-U<sub>2min</sub>)/U<sub>2min</sub>|&lt;ε<sub>1</sub>和<maths num="0024"><![CDATA[<math><mrow><mrow><mo>|</mo><mi>arg</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>min</mi></mrow></msub><mo>/</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>min</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow><mo>&lt;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>2</mn></msub><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>dD:mid{X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>}对应的两故障相,|(U<sub>1mid</sub>-U<sub>2mid</sub>)/U<sub>2mid</sub>|&lt;ε<sub>1</sub>和<maths num="0025"><![CDATA[<math><mrow><mrow><mo>|</mo><mi>arg</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>mid</mi></mrow></msub><mo>/</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>mid</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow><mo>&lt;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>2</mn></msub><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>dX:max{X<sub>BC</sub>、X<sub>CA</sub>、X<sub>AB</sub>}对应的两故障相,|(U<sub>1max</sub>-U<sub>2max</sub>)/U<sub>2max</sub>|&lt;ε<sub>1</sub>和<maths num="0026"><![CDATA[<math><mrow><mrow><mo>|</mo><mi>arg</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow></msub><mo>/</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mrow><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow><mo>&lt;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>2</mn></msub><mo>.</mo></mrow></math>]]></maths>
地址 710049陕西省西安市咸宁路28号