基于ZigBee和RFID的矿井安全无线定位系统及其布设方法

摘要

基于ZigBee和RFID的矿井安全无线定位系统及其布设方法，它涉及一种利用ZigBee技术和RFID技术在矿井内组建的无线网络定位装置及布设方法，以解决现有的矿井内定位系统存在的工作时间较短、定位精度较低、成本较高、不便于携带的问题。RFID读卡器将接收的标签数据发送到ZigBee终端节点模块或ZigBee路由节点模块，并接收来自ZigBee终端节点模块或ZigBee路由节点模块的控制数据；ZigBee终端节点模块和ZigBee路由节点模块将标签数据发送给ZigBee主节点模块；ZigBee主节点模块将标签数据发送给地面控制中心；地面控制中心把标签数据与中心数据库中人员信息和节点位置信息结合分析，将定位信息写入中心数据库。

主权项

1.基于ZigBee和RFID的矿井安全无线定位系统，其特征在于它包括以下单元：RFID读卡器(1)，用于通过天线向覆盖区域内的射频标签(6)辐射功率并接收来自射频标签(6)的标签数据，将接收的标签数据通过串口发送给ZigBee终端节点模块(2)或ZigBee路由节点模块(3)，并接收来自ZigBee终端节点模块(2)的控制数据；ZigBee终端节点模块(2)，用于将来自RFID读卡器(1)的标签数据发送给ZigBee路由节点(3)模块，并将来自ZigBee路由节点模块(3)的控制数据通过串口发送给RFID读卡器(1)；ZigBee路由节点模块(3)，用于将来自RFID读卡器(1)或ZigBee终端节点模块(2)的标签数据发送给ZigBee主节点模块(4)，并将来自ZigBee主节点模块(4)的控制数据发送给ZigBee终端节点模块(2)或通过串口发送给RFID读卡器(1)；ZigBee主节点模块(4)，用于将来自ZigBee路由节点模块(3)的标签数据通过有线传输发送给地面控制中心(5)，并将来自地面控制中心(5)的控制数据发送给ZigBee路由节点模块(3)；地面控制中心(5)，用于把来自ZigBee主节点模块(4)的数据与中心数据库中人员信息和节点位置信息结合分析，完成人员实时定位，将定位信息写入中心数据库，并向ZigBee主节点模块(4)发送控制数据。