| 摘要 |
[发明课题]本发明是提供一种可正确检测出玻璃基板位置，对位置进行修正后进行搬运的液晶搬运机器人。[解决手段]于连杆机构（1A、2A）形成的昇降机构（1C、2C）；连杆机构（3A、4A）形成的水平多关节机构（3C、4C）；可将矩形形状的基板（W）载置在上述水平多关节机构的手部（9）；及配备在上述昇降机构（1C、2C）的行走台车（12）所构成的液晶搬运机器人（1）中，构成为在上述手部（9）和水平多关节机构（3C、4C）之间配备着立柱（8），在上述立柱（8）配备有可对上述基板（W）位置进行检测的感测器（10）。 |
