可双轴偏转之加工装置

摘要

本发明系为一种可双轴偏转之加工装置，其设一第一驱动部及一第二驱动部，此第一驱动部系可在一可动部上驱动由一对纵向平行杆、一对横向平行杆及一加工杆组成的平行机构，使其沿一参考假想线，对一第一参考轴偏转至一第一角度；此第二驱动部系可在一固定部上驱动此可动部，进而连动此平行机构围绕此参考假想线，而对一第二参考轴偏转至一第二角度；当第一驱动部与第二驱动部其中之至少一者动作，此加工部之加工点座标系保持不变；如此兼具可双轴偏转而垂直预定表面、避免重新换算而简化加工指令之撰写，以及应用范围广等功效。