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Sistema para la vigilancia de objetos agrupados (1), en especial, de mercancías en sistemas logísticos que comprende, como mínimo, una puerta de enlace (3) y varios nodos de radiofrecuencia (8), que pueden ser instalados en los objetos (1) y presentando cada uno de los mismos, como mínimo, una CPU (9), una unidad de comunicación a corta distancia (10) para una comunicación inalámbrica con otros nodos (8) del sistema y la puerta de enlace (3), y una unidad de suministro de energía (13), - en el que, como mínimo, uno de los nodos (8) o la puerta de enlace (3) presenta una unidad de localización (12) y opcionalmente, como mínimo, uno de los nodos (8) presenta una unidad de comunicación a larga distancia (11), - en el que la CPU (9) contiene, como mínimo, un programa de control para el procesamiento de tareas predeterminadas en los nodos (8), que está diseñado - para el control de una comunicación bidireccional entre los nodos (8) a través de la unidad de comunicación a corta distancia (10) a efectos de constituir una red ad-hoc, así como entre los nodos (8) y la puerta de enlace (3) a través de la unidad de comunicación a corta distancia y/o la unidad de comunicación a larga distancia (11), y - para el control de un proceso de sintonización entre los nodos (8), que se lleva a cabo en intervalos de tiempo predeterminados o en momentos predeterminados y/o a petición enviada por la puerta de enlace (3) y/o cuando se produce un suceso reconocido por uno de los nodos (8), y en el que se elige uno de los nodos (8) para procesar una de las tareas predeterminadas, concretamente, el que en cada momento sea más adecuado para esta tarea de acuerdo con los criterios predeterminados.
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