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Método para controlar la guiñada de un ángulo de guiñada de una nave espacial, que comprende los pasos de determinar un ángulo de elevación (Beta) del sol (S) con respecto al plano de órbita de la nave espacial, determinar un ángulo de movimiento (eta) de la nave espacial en el plano de órbita, para |Beta|>_Beta 0, siendo Beta 0 una elevación del sol definida: determinar un ángulo de guiñada de referencia (Psi) de la nave espacial utilizando el ángulo de elevación (Beta) y el ángulo de movimiento (Eta) mediante la aplicación de una ley de control de guiñada estándar: Psi=atan2(tanBeta, senEta), para |Beta|<Beta0: determinar un ángulo de guiñada (Psi) de referencia de la nave espacial utilizando un ángulo de elevación alisado (Betad) y el ángulo de movimiento (Eta) mediante la aplicación de una ley de control de guiñada modificado: Psi=atan2 (tanBetad, senEta), determinar el ángulo de elevación alisado (Betad) utilizando el ángulo de elevación (Beta) y el ángulo de movimiento (Eta), de tal modo que: para Beta=Beta 0 se obtiene de una manera continua el transitorio entre la solución estándar y la solución de control de guiñada modificado, para |Beta|<Beta 0 y en un cierto rango alrededor de ángulos críticos del ángulo de movimiento (Eta), en el que habrían ocurrido altas velocidades rotacionales (Psi') y aceleraciones (Psi'') cuando se aplica la ley de control de guiñada estándar, el ángulo de elevación alisado (Betad) tiende hacia el ángulo límite ñ(Beta0), de modo que el movimiento de control de guiñada se alisa hasta un comportamiento similar al de la elevación del sol definida ñ(Beta0), y para |Beta|<Beta0 y en el periodo de reposo dinámicamente no crítico a lo largo del ángulo de movimiento (Eta), el movimiento de control de guiñada se realiza como para el ángulo de elevación alisado (Betad) y tiende hacia el ángulo de elevación (Beta) que está próximo a la solución de control de guiñada estándar, de tal modo que el movimiento de control de guiñada en total es liso, evitando cualquier discontinuidad para el ángulo de control de guiñada (Psi), así como para la velocidad (Psi') y la aceleración angular (Psi'').
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