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Drehleiter, Teleskopmastbühne oder dergleichen, mit einem teleskopierbaren Leitersatz oder Teleskopmast und gegebenenfalls einem daran angebrachten Fahrkorb, welche Drehleiter bzw. welcher Teleskopmast eine Regelung für die Bewegung der Leiterteile oder Teleskopmastteile umfaßt, die derart ausgebildet ist, daß beim Verfahren der Drehleiter bzw. der Teleskopmastbühne Schwingungen der Leiterteile oder Teleskopmastteile unterdrückt werden, indem mindestens eine der Meßgrößen Biegung des Leitersatzes oder Teleskopmastes in horizontaler und vertikaler Richtung, Aufrichtwinkel, Drehwinkel, Ausfahrlänge und Torsion des Leitersatzes oder Teleskopmastes über einen Regler auf die Ansteuergrößen für die Antriebe zurückgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß am Leitersatz oder Teleskopmast und/oder am Fahrkorb Inertialsensoren zur Erfassung des Biegezustands des Leitersatzes oder Teleskopmastes angebracht sind.
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