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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung von Fahrzeugen 5 mittels eines Laserscanners 1, indem von einem Straßenrand ausgehend ein Arbeitsbereich 3 oberhalb der Straße in mehreren Scans horizontal abgescannt wird und in diesem Arbeitsbereich 3 auf der Straße fahrende Fahrzeuge 5 mehrfach über Messpunkte erfasst werden, die jeweils durch ein Messdatenpaar beschrieben sind. In den Messdaten wird nach den Messdatenpaaren gesucht, die gemeinsam näherungsweise einen rechten Winkel beschreiben. Zur weiteren Datenverarbeitung werden die rechten Winkel durch Modelldaten ersetzt und aus der Ortsveränderung der Modelldaten über die Scans die Geschwindigkeit eines zugeordneten Fahrzeuges 5 bestimmt.
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