发明名称 |
人工关节电绳驱动器 |
摘要 |
本发明涉及一种人工关节电绳驱动器,属于一种驱动机构,用于驱动人工关节或其它机构。人工关节电绳驱动器包括伺服电机、总框架以及安装在总框架上的限位圆筒、绳轮副及输出接头。圆盘和数根牵引钢绳构成绳轮副,伺服电机的输出轴与圆盘固定。所有牵引钢绳的一端对称地固定在圆盘四周,另一端穿过总框架上的光滑圆孔后与输出接头固定。本发明利用伺服电机带动圆盘转动,圆盘转动时拉动牵引钢绳,从而产生拉力,实现了与生物肌肉组织相似的收缩运动。 |
申请公布号 |
CN100460165C |
申请公布日期 |
2009.02.11 |
申请号 |
CN200710038296.6 |
申请日期 |
2007.03.22 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
苏剑波;刘成刚 |
分类号 |
B25J17/00(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01);A61F2/30(2006.01);A61F2/68(2006.01) |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01) |
代理机构 |
上海交达专利事务所 |
代理人 |
毛翠莹 |
主权项 |
1.一种人工关节电绳驱动器,其特征在于包括伺服电机(1),总框架(2),圆盘(3),角接触球轴承(4),限位圆筒(5),牵引钢绳(6)和输出接头(7),总框架(2)的前端安装伺服电机(1),伺服电机(1)的输出轴与位于总框架内的圆盘(3)固定连接,总框架(2)的后端内侧安装限位圆筒(5),限位圆筒(5)与圆盘(3)之间通过角接触球轴承(4)相连,沿圆盘(3)的圆周均匀固定偶数根牵引钢绳(6),这些牵引钢绳(6)的另一端各自穿过总框架(2)后端相应的光滑圆孔与输出接头(7)固定连接。 |
地址 |
200240上海市闵行区东川路800号 |