电动多叶光栅校零复位及解决叶片死锁的方法

摘要

本方法应用于解决调强放射治疗出现的叶片死锁故障和校零限位，现有技术只能拆机退出死锁和校零。本发明采用对射式光电检测实现叶片的校零与限位；采用多级切换使叶片退出死锁状态。采用软件控制使系统恢复正常工作。对射式光电检测是在多叶光栅的两端分别布置一窄长红外线束。红外线接收端将叶片尾端位于红外线的边沿处的设置设为零点，限制叶片位置。同时将每一叶片的零点位置编码并与电机的编码器编码相对应。多级切换是通过电控元件控制带编码器的微电机实现，系统控制部分根据电机编码器返回的叶片位置检测是否发生死锁。若是，向电机驱动部分发出控制信号，令其逐级增大控制电压，使驱动芯片的驱动力逐渐增大，从而使叶片退出死锁状态。

主权项

1.一种电动多叶光栅校零复位及解决叶片死锁的方法，其特征在于：采用对射式光电检测的方法实现叶片的校零与限位；采用多级切换的方法使叶片退出死锁状态；所述对射式光电检测是在多叶光栅的两端分别布置一窄长红外线束，每次多叶光栅复位时，叶片将自动向红外线处运动，当叶片尾端退至红外线处，红外线接收端将此信号传至系统控制部分，系统控制部分此时对叶片位置进行微调，令叶片尾端位于红外线的边沿处，并设置此时的位置作为零点，同时将每一叶片的零点位置进行位置编码并与电机的编码器编码相对应；所述多级切换是通过电控元件的控制来实现的，系统控制部分根据电机编码器返回的叶片位置信号判断叶片是否到达指定位置，当检测到叶片发生死锁，向电机驱动部分发出控制信号，令其按照预先设定的基数逐级增大控制电压，使驱动芯片的驱动力逐渐增大，从而使叶片退出死锁状态。