混沌激光雷达汽车防撞系统及其方法

摘要

本发明公开了一种混沌激光雷达汽车防撞系统及其方法，其特点是将混沌激光器产生的混沌激光作为雷达信号，经分束器后分为两束，一束作为参考信号，另一束作为发射信号通过扫描装置对目标障碍物进行扫描探测，利用接收器分别接收参考信号及经目标物反射的回波信号，通过对回波信号与参考信号进行相关运算得到回波信号的延迟时间进而计算得到目标障碍物的距离，同时根据在确定时间间隔内的距离差计算得到汽车与目标障碍物的相对速度。本发明用光反馈半导体激光器产生的混沌激光作为激光雷达信号，具有测距精度高、抗干扰能力强、结构简单等优点，适用于各种车载使用。

主权项

1.混沌激光雷达汽车防撞系统，包括混沌激光器，分束器，扩束器，会聚光学透镜I，光电探测器，扫描反射镜，扫描平台，接收器，数字相关器，信号处理器，声光报警器，显示器，其特征在于混沌激光器(1)产生的混沌激光射入到分束器(2)，分束器(2)将混沌激光分成透射光和反射光，反射光作为参考光依次输入到会聚光学透镜I(9)和光电探测器(10)，光电探测器(10)将参考光转变为电信号后再输入到数字相关器(11)；透射光作为探测光依次输入到扩束器(3)和固定在扫描平台(4)上的扫描反射镜(7)，扫描反射镜(7)发射探测光，并扫描探测目标障碍物；障碍物的后向散射或反射光被扫描平台(4)上的接收器(8)接收并转化为电信号输入数字相关器(11)；数字相关器(11)将电信号连接到信号处理器(12)后再将电信号分别连接到显示器(13)和声光报警器(14)。