可旋转可变焦摄像机的控制装置

摘要

本发明提供了一种伴随着摄像机方向的改变，能够迅速地得到所希望的拍摄范围的摄像机控制装置。其具备：存储器，其保存表示拍摄面的虚拟拍摄面坐标数据，该拍摄面包含作为摄像机的拍摄对象的多个被摄体；显示装置，其显示上述摄像机所拍摄的图像；以及指示装置，其在上述显示装置所显示的图像上指示上述摄像机应当朝向的方向。求出从摄像机开始在指示装置所指示的方向上延伸的直线与保存在存储器中的虚拟拍摄面相交的交点的坐标，计算摄像机和交点之间的距离。事先将包含作为拍摄对象的多个被摄体的虚拟拍摄面保存到存储器中，在改变摄像机的方向时，可以求出从摄像机开始延伸的直线与虚拟拍摄面相交的交点，计算摄像机和交点之间的距离。

主权项

1.一种由下列部件和装置构成的可旋转可变焦摄像机控制装置：存储器，用于保存虚拟拍摄面的数据，其中该虚拟拍摄面是该摄像机的拍摄对象空间的3维抽象信息；显示器，用于显示该摄像机所摄图像；指示器，用于在该显示器所示图像上指示该摄像机的拍摄方向；距离计算装置，其先求出与该指示器所示拍摄方向平行且通过该摄像机位置的直线在虚拟拍摄面上的交点，然后得出该交点和该摄像机位置间的距离；以及变焦位置计算装置，其根据由所述距离计算装置求得的所述距离，算出为得到预定的拍摄范围而需要的变焦位置，所述变焦位置计算装置根据下面的式子，算出变焦位置：z＝kz*r+z0 其中，kz和z0为常数，r为所述距离，z为所述变焦位置。