集装箱装卸理货实时监控系统

摘要

本发明涉及一种集装箱装卸理货实时监控系统，包括运用BOSCH全数字、分布式的网络监控系统，基于数字视频技术和网络传输的视频监控系统，数字监控系统由前端图像采集云台、摄像机视频编码器、客户端软件、视频控制与管理服务器组成，用于箱号监控、箱体残损的监控、查验铅封、船舱装箱箱位监控；分布式的网络监控系统包括网络交换机，企业局域网；在桥吊工作现场理货室内设置前场监控中心，在远程控制中心设置主控制中心，前场中心用于控制高速云台和摄像机动作，实时录像；主控中心用于控制各个桥吊云台和摄像机动作，查询前场录像，回放，大屏幕或电视墙的视频切换控制。

主权项

1、一种集装箱装卸理货实时监控系统，包括运用BOSCH全数字、分布式的网络监控系统，基于数字视频技术和网络传输的视频监控系统，其特征在于，所述数字监控系统由前端图像采集云台、摄像机视频编码器、客户端软件、视频控制与管理服务器组成，用于箱号监控、箱体残损的监控、查验铅封、船舱装箱箱位监控；分布式的网络监控系统包括网络交换机，企业局域网；在桥吊工作现场理货室内设置前场监控中心，在远程控制中心设置主控制中心，前场中心用于控制高速云台和摄像机动作，实时录像；主控中心用于控制各个桥吊云台和摄像机动作，查询前场录像，回放，大屏幕或电视墙的视频切换控制；所述箱号监控：桥吊上安装六个工业监控摄像机动态视频跟踪自动捕获集装箱在吊起后的轨迹位置的前后箱图像，同时过滤出最佳的有利识别箱号的图片，其中至少有一台摄像机获得一幅可识别箱号的前箱或后箱图片，图像捕获后经过放置在桥吊机房内的视频编码器将位置信息经过编码并发送给云台，云台即时根据运行轨迹转动跟踪，同时，视频捕捉系统启动图像处理模块，通过快速算法，确认最佳图像进行截取，并提交OCR识别模块进行箱号、箱型识别，并将识别结果和该箱面完整图像发送到客户端；所述箱体残损的监控：由一个高分辨率智能摄像机安装在距离箱顶40米处，用于顶箱图像的采集，并由安装在海侧岸梁下端的一个工业电视监控摄像机捕获运行至海侧桥腿龙门区域的箱底图像；前后箱及侧箱位置的图像由箱号监控的六个工业监控摄像机动态视频跟踪捕获图像；所述船舱装箱箱位监控；在距船舱甲板10米以上的位置上设置工业监控摄像机，所得的视频或截取的图像为平面，用于检测出船舱轮廓和箱轮廓，根据在船甲板上的排列位置得到某个倍位吊放箱的行号；根据高低箱位在图像中的大小不同，测算出相对位置得到层号并与EDI船图信息作对比，做出装船位置粗定位；所述查验铅封监控：通过验残捕捉的后箱箱体图片，将其发送到客户端界面，通过监控界面，由人工选择铅封完好还是破损。