| 发明名称 | 一种多磁性目标的定位方法及定位系统 | ||
| 摘要 | 一种多磁性目标的定位方法及定位系统，设置至少两个内置永磁体的磁性目标，以及设置传感器数量多于磁性目标5倍的磁传感器阵列，方法包括：A.获取各传感器的空间位置，以及各磁性目标作用在各传感器处的磁感应强度数据；B.利用测量获得的磁感应强度数据以及毕奥－萨伐尔定律，定义一误差目标函数；C.利用非线性优化算法寻找磁性目标的位置和方向参数，使误差目标函数最小，获得各磁性目标包括位置和方向参数的定位数据。同时，根据多磁性目标绝对坐标系的位置数据，对所述被测目标进行相对定位，实现对运动物体(人体)内置目标的精确定位跟踪。 | ||
| 申请公布号 | CN101361660A | 申请公布日期 | 2009.02.11 |
| 申请号 | CN200810067277.0 | 申请日期 | 2008.05.16 |
| 申请人 | 深圳先进技术研究院 | 发明人 | 胡超;孟庆虎;马同星;陈冬梅;阳万安;戴厚德 |
| 分类号 | A61B5/06(2006.01);G01V3/00(2006.01);G06F19/00(2006.01) | 主分类号 | A61B5/06(2006.01) |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人 | 杨宏 |
| 主权项 | 1、一种多磁性目标的定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：A、获取传感器阵列上各传感器所处的空间位置，以及测量各磁性目标作用在所述各传感器处的磁感应强度数据，所述磁性目标内置永磁体；B、利用测量获得的所述各传感器点的磁感应强度数据以及毕奥-萨伐尔定律，定义一误差目标函数；C、利用非线性优化算法寻找所述磁性目标的位置和方向参数，使所述误差目标函数最小，此时所述磁性目标的位置和方向参数即为各磁性目标的定位数据。 | ||
| 地址 | 518067广东省深圳市南山区蛇口南海大道1019号南山医疗器械产业园A座三楼 | ||