| 发明名称 | 六自由度并联机构天线座 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种六自由度并联机构天线座。它由上、下两个平台，通过六个伺服电机分别驱动六个直线伸缩驱动装置依次联结，该六个直线伸缩驱动装置的上端与一块上平台铰连，而下端与一块下平台铰连，构成六自由度并联机构。本实用新型能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，提供天线安装平台使天线实现“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域。 | ||
| 申请公布号 | CN201194250Y | 申请公布日期 | 2009.02.11 |
| 申请号 | CN200820057537.1 | 申请日期 | 2008.04.21 |
| 申请人 | 上海大学;上海创投机电工程有限公司 | 发明人 | 沈龙;龚振邦;刘亮;杨明德 |
| 分类号 | H01Q3/02(2006.01);H01Q3/08(2006.01);H01Q1/12(2006.01) | 主分类号 | H01Q3/02(2006.01) |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 1.一种六自由度并联机构天线座，包括一个上平台和一个下平台，其特征在于由六个伺服电机(5)分别驱动六个直线伸缩驱动装置(4)，该六个直线伸缩驱动装置(4)的上端与所述的上平台(3)铰连，而下端与所述的下平台(6)铰连，构成六自由度并联机构天线座。 | ||
| 地址 | 200444上海市宝山区上大路99号 | ||