发明名称 |
自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法 |
摘要 |
自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法,包括:计算模块,接收输入的结晶器液位设定值与液位测量模块测量的实际值,计算出两值的偏差e;在线参数调整模块,模糊逻辑模块,与所述在线参数调整模块相连接,接收e,根据e判定拉速的异常波动、水口磨损、结渣及结渣脱落情况,接收所述在线参数调整模块输入的K<SUB>p</SUB>、T<SUB>n</SUB>和T<SUB>v</SUB>,输出调整的K<SUB>p</SUB>、T<SUB>n</SUB>和T<SUB>v</SUB>至PID控制器;PID控制器;P控制器,液压机械装置,液位测量模块。本发明提高了控制系统控制精度和复杂浇注条件下控制系统稳定性。并且将模糊控制和PID有机地结合起来,扬长避短,使其既具有模糊控制的灵活和适用性强的优点,又具有PID控制精度高的特点,有效地解决了生产中结晶器液位波动问题。 |
申请公布号 |
CN101364114A |
申请公布日期 |
2009.02.11 |
申请号 |
CN200810040685.7 |
申请日期 |
2008.07.17 |
申请人 |
上海宝信软件股份有限公司 |
发明人 |
陈在根;钱卫东;金云;徐永军 |
分类号 |
G05D9/12(2006.01);G05B13/02(2006.01);G05B11/42(2006.01);B22D11/10(2006.01);B22D35/00(2006.01) |
主分类号 |
G05D9/12(2006.01) |
代理机构 |
上海金盛协力知识产权代理有限公司 |
代理人 |
罗大忱 |
主权项 |
1.一种自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统,其特征在于包括:计算模块,接收输入的结晶器液位设定值与液位测量模块测量的实际值,计算出两值的偏差e;在线参数调整模块,接收e,在线调整PID控制器应使用的参数Kp、Tn和Tv并输出;模糊逻辑模块,与所述在线参数调整模块相连接,接收e,根据e判定水口磨损、结渣及结渣脱落情况,接收拉速调整输入参数,接收所述在线参数调整模块输入的Kp、Tn和Tv,输出调整的Kp、Tn和Tv至PID控制器;PID控制器,与所述模糊逻辑模块相连接,接收e、所述模糊逻辑模块输出Kp、Tn和Tv,进行PID控制,输出PID控制信号;P控制器,与所述PID控制器相连接,接收PID控制信号,根据该PID控制信号输出调节塞棒或滑板位置的控制信号;液压机械装置,接受所述P控制器输出的控制信号,对浇注过程中的塞棒或滑板位置进行调节;液位测量模块,与所述计算模块相连接,用于测量当时液位的实际值并输出至所述计算模块。 |
地址 |
201203上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路515号 |