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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zum Lenken eines an ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (12) angekoppelten Anbaugeräts (14). Das Steuerungssystem umfasst eine Steuereinrichtung (34), mindestens einen Sensor (32, 36-42), ein dem Nutzfahrzeug (12) zugeordnetes Hydrauliksystem (46), mindestens ein elektronisch ansteuerbares Hydraulikventil (48), mindestens einen dem Anbaugerät (14) zugeordneter hydraulischer Aktuator (50, 70, 78) und mindestens ein dem Anbaugerät (14) zugeordnetes lenkbares Rad (24, 28). Mit dem Sensor (32, 36-42) ist eine eine Zustandsgröße des Nutzfahrzeugs (12) oder des Anbaugeräts (14) repräsentierende Größe detektierbar und der Steuereinrichtung (34) übermittelbar. Mit der Steuereinrichtung (34) ist eine Zustandsgröße des aktuellen Betriebszustands des Nutzfahrzeugs (12) und/oder des Anbaugeräts (14) ermittelbar. Das Hydraulikventil (48) ist mit dem Hydrauliksystem (46) und dem mindestens einen Aktuator (50, 70, 78) hydraulisch wirkverbindbar. Das Hydraulikventil (48) ist in Abhängigkeit des vorliegenden Betriebszustands des Nutzfahrzeugs (12) und/oder des Anbaugeräts (14) ansteuerbar, um mit dem Aktuator (50, 70, 78) die Lenkung des Rads (24, 28) zu sperren.
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