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Eine Steuerung (2) ist geschaffen, um Operationen eines Roboters, der mit einem Roboterkörper (3), der zu steuernde Operationsachsen hat, versehen ist, und einer zusätzlichen Einrichtung (8, 9, 10) mit einer zusätzlichen Operationsachse zu steuern. Die Steuerung (2) weist eine Vorrichtung (4) für einen manuellen Betrieb, eine Bestimmungseinrichtung und eine Steuereinrichtung (12) auf. Die Vorrichtung (4) für einen manuellen Betrieb ermöglicht, dass ein Benutzer die Operationen des Roboterkörpers (3) und der zusätzlichen Einrichtung (8, 9, 10) parallel zueinander manuell betreiben kann. Die Bestimmungseinrichtung bestimmt, ob die zusätzliche Einrichtung (8, 9, 10) hinsichtlich von Operationen in einem gekoppelten Zustand mit dem Roboterkörper (3) ist oder nicht. Die Steuereinrichtung (12) steuert Operationsgeschwindigkeiten sowohl des äußersten Endes der Operationsachsen des Roboterkörpers (3) als auch der zusätzlichen Operationsachse der zusätzlichen Einrichtung (8, 9, 10) innerhalb einer vorbestimmten maximalen Geschwindigkeit, wenn die Vorrichtung (4) für einen manuellen Betrieb verwendet wird, um die Operationen des Roboterkörpers (3) und der zusätzlichen Einrichtung (8, 9, 10) parallel zueinander manuell zu steuern, und die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass die zusätzliche Einrichtung (8, 9, 10) hinsichtlich von Operationen in einem gekoppelten Zustand mit dem Roboterkörper (3) ist.
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