摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen von Ausparkvorgängen und eine entsprechende Vorrichtung. Die Erfindung betrifft Verfahren zum Unterstützen von Ausparkvorgängen von Kraftfahrzeugen, wobei Daten unterschiedlicher Bordsensoren für die Ermittlung eines kollisionsfreien Ausparkvorganges benutzt werden, mit den Schritten: a) Ermittlung von Sensordaten beim Einparken zum Modellieren der physikalischen Umgebung des Kraftfahrzeugs, b) Berechnung von Daten zum Beschreiben der Umgebung, c) Abspeichern der Daten, d) Abrufen der gespeicherten Daten zum Ermitteln der für das Ausparken relevanten physikalischen Umgebung des Kraftfahrzeugs, e) Überprüfung der gespeicherten Daten auf Plausibilität, f) Freigeben der Daten und g) Verwenden der Daten zum Berechnen eines kollisionsfreien Ausparkweges. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens zum Ausparken.
|