METHOD AND SYSTEM FOR DETERMING THE POSITION OF A MOBILE APPLIANCE RELATIVE TO A FIXED APPLIANCE, PARTICULARLY OF A STORAGE-BATTERY-OPERATED DUST COLLECTOR AUTOMATON RELATIVE TO A STORAGE-BATTERY CHARGER

摘要

Zum Bestimmen der Position und gegebenenfalls zum Festlegen eines Fahrweges zu mindest eines mobilen Gerätes (RO), insbesondere eines selbstfahrenden akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboters, zu einem stationären Gerät (BS), insbesondere einem Akkumulator-Ladegerät, wird von dem mobilen Gerät zunächst ein Ultraschallsignal an das stationäre Gerät abgegeben, woraufhin von diesem nach einer festgelegten Zeitspanne auf den Empfang des Ultraschallsignals ein Rundum-Lichtsignal und danach Einzel-Lichtsignale mit einer rotierenden Sendecharakteristik in zeitlich festgelegter Folge abgegeben werden. Aus der Zeitdifferenz zwischen der Abgabe des Ultraschallsignals und dem Empfang des Rundum-Lichtsignals wird die Entfernung des mobilen Geräts (RO) in Bezug auf das stationäre Gerät (BS) bestimmt, und aus der Zeitdifferenz zwischen dem Rundum-Lichtsignal und dem anschließend im mobilen Gerät mit maximaler Stärke empfangenen Einzel-Lichtsignal wird die Lage des mobilen Geräts (RO) in Bezug auf das stationäre Gerät (BS) unter Berücksichtigung des bekannten Zusammenhangs zwischen der Orientierung der Einzel-Lichtsignale und dem Rundum-Lichtsignal bestimmt.