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Ein System zum Steuern der optischen Streuung eines Lichtstrahls in einem Fahrzeug umfasst eine Lichtquelle, einen Reflektor, eine Linse und eine Scheinwerfer-Steuereinrichtung. Die Lichtquelle ist ausgebildet, um den Lichtstrahl zu erzeugen. Der Reflektor ist um die Lichtquelle herum angeordnet, um den Lichtstrahl zu reflektieren. Die Linse ist mit einer Distanz zu der Lichtquelle angeordnet und ausgebildet, um den Lichtstrahl von der Lichtquelle und dem Reflektor zu empfangen und den Lichtstrahl aus dem Fahrzeug zu projizieren. Die Scheinwerfer-Steuereinrichtung ist operativ mit einer kinematischen Erfassungseinrichtung gekoppelt, die kinematische Bewegungseigenschaften des Fahrzeugs erfasst und kinematische Signale erzeugt. Die Scheinwerfer-Steuereinrichtung ist konfiguriert, um die Distanz zwischen der Lichtquelle und der Linse in Reaktion auf die kinematischen Signale linear einzustellen.
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