计算机控制的用于船体表面修整和涂漆的方法及装置

摘要

一种计算机控制的使用机器人对船体表面修整及涂漆的方法，包括以下步骤：分析船壳和/或上层建筑以找到缺陷；在缺陷处施加修整材料；光整这些缺陷处以使其与船壳和/或上层建筑平齐；以及对船壳和/或上层建筑完成涂漆这一最后的工序。

主权项

1.使用包括多个机器人(14、22)的自动修整系统(10)分析船体(18)的船壳和上层建筑并对其进行精修和涂漆的计算机控制的装置，包括：用于安装多个机器人(14、22)的可移动装置(16、20)，所述可移动装置被布置成允许机器人可完全接近船体(18)的整个长度的各个地方，其中所述可移动装置包括布置在船壳一侧的导轨(16)；用于指示机器人(14、22)移动的控制器(12)，所述控制器适于接收输入信号以使机器人(14、22)按照预先编制的步骤进行工作；其中，所述机器人(14、22)中的每一个具有终止于支撑头(38)处的臂(32)，所述支撑头(38)适于与可互换工具互锁，可互换工具包括分析器工具(50)、修整材料施加工具(60)和涂漆工具(80)；其中，所述分析器工具(50)包括适于根据所述控制器(12)中提供的表面测绘系统分析船体的表面(19)以检测轮廓及不完整处的激光或雷达(53)；其中，所述修整材料施加工具(60)包括被提供以高压气体和修整材料的喷嘴(62)，所述修整材料施加工具根据所述控制器(12)中的所述表面测绘系统进行控制以修整所述不完整处；及其中，所述涂漆工具(80)包括被提供以高压气体和漆的喷嘴(82)。