一种自动喷雾机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动喷雾机及其运行方法，涉及压铸机模具喷涂脱模剂的技术。本发明的目的在于提供一种成本低、自动化程度高的喷雾机及其控制方法，其技术方案是：装置包括机械、电路、气路三部分；机械部分由机架、水平移动机构和垂直移动机构组成；水平移动机构采用二组独特的滚动轴、垂直移动机构采用导杆和直线轴承分别代替成本较高的直线导轨，喷雾块采用球关节可调喷嘴。电路部分含有电源电路、信号电路、控制电路、转换电路、执行部件(OC)、人机界面装置；气路用空气压缩机(KYJ)产生压缩气体，通过气管、水管，将压缩气体、脱模剂进行输送和分配。有益效果是：结构简单，效率高，能定点喷雾，降低劳动强度；喷涂效果好。

主权项

1.一种自动喷雾机，包括机械、电路、气路三部分组成；机械部分由机架(I)、水平移动机构(II)和垂直移动机构(III)组成；水平移动机构(II)固装在机架(I)上，垂直移动机构(III)固装在水平移动机构(II)的一端上，垂直移动机构(III)下端装有喷涂部件(14)；电路部分含有电源电路、信号电路、控制电路、转换电路、执行部件(OC)、人机界面装置(IR)；所述的电源电路由交流电路和直流电路构成；所述的交流电路，电线将交流供电电网、交流电源总开关(K1)、交流电源线依次相连，提供交流电能；所述的直流电路，连接交流电源线到直流电源(ZL)的输入端，直流电源(ZL)输出端输出直流电；所述的直流电源(ZL)输出端，用线路将其与信号电路、控制电路、转换电路、执行部件(OC)、人机界面装置(IR)相连接，输送直流电；气路用空气压缩机(KYJ)产生压缩气体，通过气管、水管，将压缩气体、脱膜剂输送和分配给各个后续路线；其特征是：A.所述的水平移动机构(II)包括水平伺服电机(3)、减速机(4)、齿轮(5)、齿条(6)、顶板上凹槽内固装有齿条(6)的调节导轨(7)及内装二组滚动轴(9)的方框导套(8)，方框导套(8)固装在机架(I)上，二组滚动轴(9)在方框导套(8)内的两端支撑穿过方框导套(8)的调节导轨(7)，水平伺服电机(3)经减速机(4)带动齿轮(5)，齿轮(5)与齿条(6)啮合；B、所述垂直移动机构(III)包括垂直伺服电机(10)、减速机(11)、齿轮(12)、齿条(13)、齿轮箱(17)、导杆(15)、直线轴承(16)，垂直伺服电机(10)接减速机(11)输入轴，减速机(11)输出轴上固接齿轮(12)，齿条(13)的下部延伸端固接着喷涂部件(14)，同时喷涂部件(14)经与其固接的导杆(15)穿过固装于调节导轨一端的直线轴承(16)内，导杆(15)可在直线轴承(16)内作垂直方向移动；所述的电路部分，所述的信号电路，包括：人机界面装置(IR)信号线路、按钮操控台(IK)信号线路、行程开关信号线路、压铸机控制柜输出信号线路；所述的人机界面装置(IR)信号线路使用专用的通讯口进行信号传输；所述的按钮操控台(IK)信号电路，是将送入信号电路的直流电用线路接到按钮上一侧接线桩，按钮另一侧接线桩再用线路与控制电路的输入端相连，转动或揿动按钮，就能改变按钮上常开常闭开关的连接状况、改变送到控制电路的信号电位高低；所述的行程开关信号电路，是将送入信号电路的直流电用线路与行程开关的输入端点相连，行程开关的输出端点用线路与控制电路的输入端相连，触动或释放行程开关，就改变控制电路的信号输入端的电位高低；所述的压铸机控制柜输出信号线路，是在压铸机控制柜中相关的信号输出端，用线路将其与控制电路的信号输入端直接连接或间接连接，所述的间接连接是经过转换电路进行连接；所述的控制电路，使用以CPU为核心的智能控制器；控制电路的二个电源接线端点与直流电源(ZL)的正负输出端相连；控制电路的多个输入端，分别与人机界面装置(IR)信号线路、按钮操控台(IK)信号线路、行程开关信号线路、压铸机控制柜输出信号线路相连；控制电路的多个输出端，分别与垂直驱动器(CJQ)、水平驱动器(HYQ)、执行部件(OC)、压铸机控制柜的输入端直接相连或间接相连，所述的间接连接是经过转换电路进行连接；所述的转换电路，至少含有驱动器；所述的驱动器，其连线为：接线端(CN1)与控制电路的输出端连接，输入控制信号；交流输入端与三相交流电或单相交流电相连；输出端通过电线与伺服电机相连，驱动伺服电机运转；接线端(CN2)与伺服电机的位置信号反馈装置相连；所述的驱动器和伺服电机：是水平驱动器(HYQ)和水平伺服电机(3)，或者是垂直驱动器(CJQ)和垂直伺服电机(10)；所述的人机界面装置(IR)，用线路将人机界面装置(IR)的信号输入端口、信号输出端口，与控制电路的人机对话通讯端口相连；显示屏显示运行状态，显示控制电路提出的问题；人工设定和修改参数、应答机器提出的问题；所述的气路部分，第一主气路：空气压缩机(KYJ)、减压阀(JYF-2)、脱模剂容器(RQ)、过滤器(GLQ)、气控阀(25)的进口端、气控阀(25)的出口端、水量调节开关(TJF)、雾化器(24)依次用管气路连接；第二主气路：空气压缩机(KYJ)、减压阀(JYF-1)、空气过滤器(KGQ)依次用管气路连接后，再分为支气路行走：第一支气路中，吹气阀(21)、雾化器(24)依次用管气路连接；第二支气路中，脱模剂电磁阀(TDCF)、气控阀(25)控制端依次气路连接；第三支气路中，雾化电磁阀(WDCF)、雾化器(24)依次气路连接。