发明名称 |
一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配系统。包括:在飞机机身移动平台两侧对称布局分布的移动平台、工业机器人、工具库、随行升降操作台和压紧机构,以及安装于机器人末端法兰的靶标安装法兰和工具快换装置。移动平台,包括上下两层平台,可以沿飞机航向和翼展方向移动。可移动式工业机器人在零位时面向飞机机身,工具库则位于机器人后侧。作业工具按编码悬挂于工具库中,并由工具快换装置实现工具的自动更换。整个系统由机器人操作站进行作业流程控制和状态监控,可应用于飞机自动化、柔性装配生产线中,完成系统件取件、定位,部分对合面的制孔、铣平面,测量点打制等辅助装配作业任务。 |
申请公布号 |
CN101357687A |
申请公布日期 |
2009.02.04 |
申请号 |
CN200810121359.9 |
申请日期 |
2008.09.26 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
柯映林;姚宝国;杨卫东;黄浦缙;李江雄;秦龙刚;董辉跃;陈学良;刘楚辉;盖宇春 |
分类号 |
B64F5/00(2006.01) |
主分类号 |
B64F5/00(2006.01) |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人 |
张法高 |
主权项 |
1.一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配系统,其特征在于包括左辅助装配装置、机身移动平台(5)、右辅助装配装置,左辅助装配装置包括左机器人工具库(1)、左十字移动平台上平台(2)、左十字移动平台下平台(3)、左工业机器人(4)、机身左压紧机构(10)、左随行升降操作台(11)、左靶标安装法兰(12)、左工具快换装置(13),在左十字移动平台下平台(3)上设有左十字移动平台上平台(2),左十字移动平台上平台(2)上设有左工业机器人(4)、左机器人工具库(1),在左工业机器人(4)旁设有机身左压紧机构(10)、左随行升降操作台(11),在左工业机器人(4)末端设有左靶标安装法兰(12)、左工具快换装置(13),右辅助装配装置包括右十字移动平台下平台(6)、右工业机器人(7)、右十字移动平台上平台(8)、右机器人工具库(9)、右靶标安装法兰(14)、右工具快换装置(15)、右压紧机构(16)、右随行升降操作台(17),在右十字移动平台下平台(6)上设有右十字移动平台上平台(8),右十字移动平台上平台(8)上设有右工业机器人(7)、右机器人工具库(9),在右工业机器人(7)旁设有机身右压紧机构(16)、右随行升降操作台(17),在右工业机器人(7)末端设有右靶标安装法兰(14)、右工具快换装置(15)。 |
地址 |
310027浙江省杭州市浙大路38号 |