钢带可伸缩运动装置

摘要

本发明属于工业机器人领域，涉及一种驱动执行机构的钢带可伸缩运动装置，包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴，所述卷轴可转动地安装在支座上，所述卷轴上卷绕有钢带，钢带的一端是与卷轴配合的平面，所述钢带穿过抵靠的上滚轮与下滚轮后连接执行机构，所述的上滚轮和下滚轮有相互配合的凸圆弧面和凹圆弧面，所述钢带的另一端与所述执行机构的圆弧段铆接。本发明通过控制伺服电机的转动带动卷轴，使得钢带产生伸缩运动，内、外圆弧滚轮可以使得钢带的横截面形成一定的圆弧状并使钢带具有一定的刚度，最终实现钢带驱动执行机构在空间中作直线运动。

主权项

1、一种钢带可伸缩运动装置，其特征在于：包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴，所述卷轴可转动地安装在支座上，所述卷轴上卷绕有钢带，钢带的一端是与卷轴配合的平面，所述钢带穿过抵靠的上滚轮与下滚轮后连接执行机构，所述的上滚轮和下滚轮有相互配合的凸圆弧面和凹圆弧面，所述钢带的另一端与所述执行机构的圆弧段铆接。