电动轮椅

摘要

一种电动轮椅，包括座椅部、行走机构及位于该座椅部及行走机构之间的控制部，该行走机构包括若干椅轮以实现该电动轮椅的位移，所述椅轮均为麦克纳姆轮，每一麦克纳姆轮包括一圆形的轮体及位于轮体周缘的若干辊子，每一辊子中心的轴线与轮体中心的轴线成锐角，该行走机构还包括分别与该麦克纳姆轮对应的若干驱动马达，控制部与所述驱动马达电连接，控制部接收外部对轮椅的操作信号并转换成控制信号输出至驱动马达，每一麦克纳姆轮由控制部通过驱动马达独立驱动。该电动轮椅利用该麦克纳姆轮在转动过程可自由地改变方向，分别独立驱动该多个麦克纳姆轮，实现全方位移动。

主权项

1.一种电动轮椅，包括座椅部、行走机构及位于该座椅部及行走机构之间的控制部，该行走机构包括若干椅轮以实现该电动轮椅的位移，其特征在于：所述椅轮均为麦克纳姆轮，每一麦克纳姆轮包括一中央圆形的轮体及位于轮体周缘的若干辊子，每一辊子中心的轴线与轮体中心的轴线成锐角，该行走机构还包括分别与该麦克纳姆轮对应的若干驱动马达，控制部与所述驱动马达电连接，控制部接收外部对轮椅的操作命令并转换成控制信号输出至驱动马达，每一麦克纳姆轮由控制部通过驱动马达独立驱动。