一种基于全帧图像生成球形全景的方法

摘要

本发明公开了一种基于全帧(full frame)图像生成球形全景的方法，通过构造两度球面空间模型的两种空间结构，以满足拍摄水平六张加天、地两张共八张全帧图像和拍摄水平四张加天、地两张共六张全帧图像生成球形全景，本发明针对全帧图像的特点，通过参数化全帧图像的中心，建立了一种新的优化方程。采用本发明的方法，图像拼合速度快、自动化程度高，图像清晰度远远高于用其它全景生成方法生成的图像清晰度。

主权项

1.一种基于全帧图像生成球形全景的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立空间模型；(2)相邻特征点提取与匹配；(3)建立并求解优化方程；(4)生成全景图像；其中建立空间模型，是建立两种不同的两度空间模型，以处理不同的输入样本图像，一种两度空间模型是对三度空间模型进行变形，仅保留其两个方向的子球面，生成一种与四张水平加顶、底全帧图像生成整球形全景对应的两度空间模型；另一种两度空间模型是建立一种与六张水平加顶、底全帧图像生成整球形全景对应的两度空间模型。