定位装置及导航系统

摘要

一种使用无线电导航定位单元(81)检测移动物体位置的定位装置(9)，其特征在于，具有：检测移动物体动作信息的第1及第2自主传感器(2)、(4)、(3)；将定位结果与通过第1自主传感器测得的信息进行累积，从而测出估计位置及估计方向的位置检测单元(82)；依据估计位置并参考地图数据存储单元(5)，测得距对应的连接线预定距离的地图数据估计位置的地图数据定位单元(83)；将定位结果与通过第2自主传感器测得的信息进行累积，从而测出累积估计方向的方向检测单元(84)；将估计位置及地图数据估计位置、与估计方向及累积估计方向适用于卡尔曼滤波器，从而估计出移动物体位置的最优位置估计单元(85)。

主权项

1、一种定位装置，其通过无线电导航定位单元检测移动物体的位置，其特征在于，具有：第1自主传感器，用于检测所述移动物体的动作信息；位置检测单元，用于将第1自主传感器检测的检测信息累积至所述无线电导航定位单元检测的定位结果，检测所述移动物体的估计位置；地图数据定位单元，用于根据所述位置检测单元检测的所述估计位置并参考地图数据存储单元，检测从对应于所述估计位置的连接线开始的预定距离的地图数据估计位置；最优位置估计单元，用于将所述估计位置及所述地图数据估计位置应用于卡尔曼滤波器，估计所述移动物体的所述位置。