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Vehículo submarino operado por control remoto que comprende el propio vehículo (1) y una unidad de control exterior, encargada de suministrar al vehículo (1) señales de control de los propulsores (14) para maniobrar el vehículo (1) y gestionar las señales de datos de sensores e instrumentos del vehículo (1). El vehículo (1) está configurado de forma modular, integrando una pluralidad de módulos encargados del funcionamiento del vehículo (1), y comprende un casco autoportante no hermético formado por al menos dos partes (110, 111) separables unidas entre sí, teniendo funciones de carenado para reducir la resistencia hidrodinámica y de bastidor sobre el que se montan los módulos, sensores e instrumentos del vehículo (1), los cuales son montados en el casco (11) mediante elementos de fijación dispuestos en el casco o mediante su colocación en alojamientos dispuestos en el casco.
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