摘要 |
为了能够早期检测到车辆速度检测系统中之异常。本发明提供一种二轮机动车辆1,该二轮机动车辆1包括:一后轮3,其作为一驱动轮;一引擎10,其作为一用于产生一旋转力的驱动源;一无段变速传动器20;一车辆速度检测系统42;及一ECU7。该无段变速传动器20具有一输入轴21d及一输出轴22d。该输入轴21d连接至该引擎10。该输出轴22d连接至该后轮3。在该无段变速传动器20中,一在该输入轴21d与该输出轴22d之间的变速齿轮比系经电气控制。该车辆速度检测系统42输出一车辆速度信号。该ECU7基于该引擎10之一旋转速度、该输入轴21d之一旋转速度及该输出轴22d之一旋转速度中的至少一者以及基于自该车辆速度检测系统42所输出之该车辆速度信号,来检测该车辆速度检测系统42中之异常。 |