定位控制装置及定位控制方法

摘要

一种定位控制装置及定位控制方法，其中定位控制装置接收一位移命令与一受控体输出的位移反馈讯号，以控制受控体的位移与定位，该定位控制装置包括一第一控制回路、一第二控制回路及一具有死点预设值之仲裁模组。第一控制回路根据位移命令与位移反馈讯号，用以控制受控体的位移。第二控制回路则控制受控体的定位。仲裁模组比较运算位移命令与死点预设值，并根据运算结果，用以控制第一控制回路或第二控制回路动作。