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Una prótesis condilar de reemplazo total de rodilla (RTR), que comprende: un componente femoral que tiene una pareja de superficies de apoyo condilar, y un componente tibial que tiene una superficie de apoyo tibial cóncava para recibir dicha superficie de apoyo condilar, caracterizada porque, cada superficie condilar, vista como un conjunto de rodajas sagitales, tiene una curvatura tal que el punto de contacto (5, 8, 9, 10) de cada rodaja con la porción correspondiente de la superficie de apoyo tibial es anterior a una rodaja contigua, y posterior a la otra.
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