| 摘要 |
本发明的目的是提供一种：既可确保第一段的高减速比，又可将轴方向设定成更短的偏心摆动减速装置。 本发明具备：太阳齿轮(太阳旋转体)116；和传动齿轮(偏心体轴驱动体)118，该传动齿轮(偏心体轴驱动体)118是藉由该太阳齿轮116而旋转；和偏心体轴120，该偏心体轴120是与该传动齿轮118一体地旋转；和外齿齿轮(摆动体)124A、124B，该外齿齿轮(摆动体)124A、124B是利用该偏心体轴120而摆动旋转；和第1、第2托架(托架体)132、134，该第1、第2托架(托架体)132、134与该外齿齿轮124A、124B的自转部分同步；及间隔件125，该间隔件125配置在与前述传动齿轮118于轴方向上相同的位置，并可限制外齿齿轮124A、124B之轴方向的移动。间隔件125的构造是形成：其装置半径方向的最内部P101～P104，成为包含传动齿轮118之装置半径方向的最外部S101、S102的圆周R102的内侧，而对第1、第2托架132、134不会相对转动。 |
