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L'invention concerne un dispositif de liaison entre un véhicule lourd et un engin tracté disposés en position de travail sur un sol formant un plan horizontal, ledit dispositif autorisant le mouvement de tangage relatif entre l'engin tracté et le véhicule lourd.Selon l'invention, la distance entre le centre instantané de rotation du mouvement de tangage relatif de l'engin tracté par rapport au véhicule lourd et la projection orthogonale dudit centre instantané de rotation sur ledit plan horizontal est inférieure à 1/9 du diamètre extérieur du plus grand ensemble monté du véhicule lourd et/ou à 25 centimètres.L'invention propose encore un procédé de traction d'un engin par un véhicule lourd.
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