Regelverfahren und Regelvorrichtung mit mehrkanaliger Rückführung

摘要

Es wird ein Regelverfahren mit mehrkanaliger Rückführung beschrieben, bei dem eine Rückführgröße r₁, die durch Abtasten einer Regelgröße x mit einer Abtastfrequenz f_A ermittelt wird, und eine weitere Rückführgröße r₂, die durch Mitteln der Regelgröße x über einen Zeitraum T_s ermittelt wird, jeweils separat mit einer Führungsgröße w verglichen wird. Jede der dabei ermittelten Regelabweichungen e₁, e₁ wird einem eigenen Regler 31, 32 zugeführt, der daraus jeweils eine Einzelreglerausgangsgröße m₁, m₂ bildet. Schließlich wird eine aus den Einzelreglerausgangsgrößen m₁, m₂ gebildete Reglerausgangsgröße m zum Einstellen der Regelgröße x verwendet, so dass die Regelgröße x der Führungsgröße w folgt.