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Eine Haltevorrichtung für ein pneumatisches Greiforgan, insbesondere einen Vakuumheber, bestehend aus einem unbeweglichen Tragkörper (11), einem im Wesentlichen röhrenförmigen Schaft (12), der axial in dem Tragkörper (11) bewegt werden kann, und eine Rückstellfeder (13), die zwischen dem Tragkörper (11) und dem röhrenförmigen Schaft (12) angeordnet ist. Dabei kann der röhrenförmige Schaft (12) an seinem vorderen Endteil mit dem pneumatischen Greiforgan versehen werden und lässt sich in dem Tragkörper (11) zwischen einer ausgefahrenen Position, bei der der röhrenförmige Schaft (12) aus dem vorderen Ende des Tragkörpers (11) durch die Wirkung der Rückstellfeder (13) herausragt, und einer eingefahrenen Position bewegen. Dazu wird der röhrenförmige Schaft (12) im Tragkörper (11) in einem Gleitmantel (20) in Kombination mit Dichtungen (16, 19) geführt, die dafür sorgen, dass keine Außenluft eindringen kann, wenn der Tragkörper (11) zur Aktivierung des pneumatischen Greiforgans einem Saugeffekt oder Unterdruck ausgesetzt wird.
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