| 摘要 |
Ziel: Den Neigungswinkel des Fahrzeugkörpers bei einer Kurvenfahrt unter Verwendung weniger Eingangssignale mit Exaktheit zu erfassen. Mittel zur Lösung: Es ist eine Neigungswinkel-Erfassungseinrichtung vorgesehen, welche eine Kurvenradius-Berechnungseinheit (6) umfasst, um den Kurvenradius (rs) entsprechend dem Lenkwinkel (Thetas) zu berechnen, auf der Basis eines Kennfelds von tatsächlich gemessenen Werten, bei denen die Beziehung im Voraus zwischen dem Lenkwinkel und dem Kurvenradius bestimmt wurde. Die Neigungswinkel-Erfassungseinrichtung umfasst auch eine Stationärer-Neigungswinkel-Berechnungseinheit (8), um den Neigungswinkel des Fahrzeugkörpers (Thetabs) bei der stationären Kurvenfahrt auf der Basis von dem Kurvenradius (rs) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) zu erhalten. Die Neigungswinkel-Erfassungseinrichtung umfasst auch eine Übergangsneigungswinkel-Berechnungseinheit (14). Wenn die Änderung des Lenkwinkels (DeltaThetas) gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert (K) ist, korrigiert die Einheit (14) den Neigungswinkel des Fahrzeugkörpers (Thetabs) unter Verwendung von dem Übergangskurvenradius, welcher aus dem Neigungswinkel (Thetas) und der Änderung (DeltaThetas) erhalten wird. Als Ergebnis der Korrektur erhält die Einheit (14) den Übergangsneigungswinkel (Thetabd). Die Neigungswinkel-Erfassungseinrichtung umfasst auch eine Korrigierter-Übergangsneigungswinkel-Berechnungseinheit (11). Wenn die Änderung (DeltaThetas) kleiner als der vorbestimmte Wert (K) ist, berechnet die Einheit (11) den ...
|
