| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten eines Kartons, mit einem Magazin zur Aufnahme eines liegenden Kartonstapels (14) vorgefertigter Kartonzuschnitte (15), einer Vereinzelungseinrichtung und zwei pneumatischen Sauggreifern (10, 11) zur Führung der Kartonzuschnitte (15) während des Auffaltens, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung an einem Gabel- oder Palettiergreifer (1) angeordnet ist, der Gabeln (3) mit Gabelzinken aufweist, die zum Untergreifen des Kartons (15) geeignet sind, und dass einer der Sauggreifer (10) geeignet ist, den mit den Gabeln (3) untergriffenen Karton (15) von oben her zu halten, um ihn transportieren zu können. Bevorzugt wird, dass zum einen ein oberer vertikal und horizontal bewegbarer erster Sauggreifer (10) vorgesehen ist, der zum Greifen des Kartonstapels (14) von oben her und zum Anheben des obersten Kartons (15a) bestimmt ist, womit der Karton (15a) in eine halbaufgerichtete Rautenform gebracht wird, und zum anderen ein unterer minde1) vorgesehen ist, um die Seitenwand des Kartons (15a) zu ergreifen und festzusaugen, um so den Karton (15a) zu fixieren und danach in dieser fixierten Stellung oder aber zuvor vor dieser fixierten Stellung gegen eine Anschlagwand (16) zu fahren, so dass er sich genau rechtwinklig aufrichtet. Aufgabe ist es, eine Kartonaufrichteinheit so weiterzubilden, dass sie bei wesentlich geringeren Kosten und geringerem Bedienungsaufwand universell ... |
