METHOD FOR MACHINING A CONTOUR ON AT LEAST ONE WORKPIECE BY MEANS OF A ROBOT

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten einer Kontur an wenigstens einem Werkstück, insbesondere zum Schweißen oder Abdichten einer Naht zwischen zwei Werkstücken, insbesondere zwischen zwei Karosserieteilen, mittels eines Roboters. gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: Positionieren des zu bearbeitenden Werkstückes zum Roboter und/oder Erfassen der tatsächlichen Lage des Werkstückes, Erfassen des realen Verlaufes der Kontur am Werkstück an den vorbestimmten oder anderen Punkten mittels wenigstens eines Sensors, Ansteuerung des Roboters entsprechend den Einzelvektoren zur Korrektur der Bewegung des Roboters beim Bearbeiten der Kontur.