| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum berührungslosen Transport von flachen Substraten, insbesondere von quadratischen oder eckigen Platten hoher Bruchempfindlichkeit, entlang eines Transportweges. Durch die Erfindung soll eine Anordnung zum berührungslosen Transport von flachen Substraten geschaffen werden, mit der die Substrate auch Überkopf sicher beschleunigt, transportiert und wieder abgebremst werden können und zwar unabhängig von der Umgebungsatmosphäre und Umgebungstemperatur. Erreicht wird das dadurch, dass eine Mehrzahl von Bernoulli-Greifern (2a, 2b) beidseitig eines Transportweges (3) abstandsweise hintereinander angeordnet sind, derart, dass das zu transportierende Substrat (1) die Bernoulli-Greifer (2a, 2b) beidseitig des Transportweges (3) jeweils nur teilweise überdeckt, dass die Bernoulli-Greifer (2a, 2b) jeweils einen rechts oder links drehenden zum Substrat (1) und in Transportrichtung gerichteten Gasstrom (5, 6) erzeugen, wobei die Bernoulli-Greifer (2a, 2b) eines Paares jeweils einen unterschiedlich drehenden Gasstrom (5, 6) erzeugen und dass beidseitig des Transportweges (3) mechanische Seitenführungselemente vorgesehen sind.
|
