传动装置和用于控制及调节传动装置的方法

摘要

本发明涉及一种传动装置(1)，用于将传动力矩分配到至少两个从动轴(7、8)上，该传动装置具有至少两个至少三轴的行星齿轮组(2、3)。在此方面，行星齿轮组(2或3)的各自一个轴(4或5)与传动轴(6)连接，而行星齿轮组(2或者3)的各自第二轴为从动轴(7或者8)之一。此外，行星齿轮组(2、3)的各自第三轴(9、10)这样与制动器作用连接，使传动力矩在两个从动轴(7、8)之间的分配率取决于制动器的传递能力而变化。此外，本发明还涉及一种用于控制及调节依据本发明传动装置的方法，其中，为在传动装置的两个从动轴(7、8)之间分配驱动装置的传动力矩，这样调节两个制动器的传递能力，使一个制动器具有同步状态，而另一个制动器的传递能力在下极限值和与制动器的关闭状态相应的上极限值之间变化。

主权项

1.用于控制及调节传动装置(1)的方法，该传动装置(1)用于将传动力矩分配到至少两个从动轴(7、8)上，该传动装置具有至少两个至少三轴的行星齿轮组(2、3)，其中行星齿轮组(2或3)的第一轴(4或5)各自与传动轴(6)连接，而行星齿轮组(2或者3)的第二轴各自为从动轴(7或者8)之一，行星齿轮组(2、3)的第三轴(9、10)各自这样与制动器(19、20)作用连接，使传动力矩在两个从动轴(7、8)之间的分配率依赖于制动器(19、20)的传递能力而变化，其特征在于，为在传动装置(1)的两个从动轴(7、8)之间分配传动源的传动力矩，这样调节两个制动器(19、20)的传递能力，使一个制动器(19或20)关闭，而另一个制动器(20或19)的传递能力在下极限值(W(u))和上极限值(W(o))之间变化，该上极限值优选地对应于制动器(k_VA、k_HA)的关闭状态。