带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机

摘要

本实用新型公开了一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在基座上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，还包括PLC自动控制系统，打圆装置为通过PLC自动控制系统控制的自动打圆装置，本实用新型结构紧凑，体积小，打圆装置采用伺服电机、进步电机结合汽缸为一体驱动的自动打圆机构，其参数设定及控制均通过PLC自动控制系统控制，能够实现自动打圆、缠胶带、铰线圈引线头、自动取线圈等合理配置自动打圆装置，工作过程打圆均匀，降低产品不合格率，消除技术问题，提高工作效率，降低生产成本。

主权项

1.一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，包括基座(1)和设置在基座(1)上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，其特征在于：还包括PLC自动控制系统(26)，所述打圆装置包括打圆中心轴(37)、打圆模(52)、铰引线头机械手(53)、旋转气缸(54)、胶带托盘(38)、胶带传送汽缸(56)和设置在打圆中心轴(37)周围的线圈进退机械手(49)、打圆汽缸(39)、剪线头剪刀(40)和滚胶带汽缸(42)，所述压扁模(48)与打圆中心轴(37)纵向位置相对应；所述打圆汽缸(39)为四个均匀分布打圆中心轴周围，四个打圆模(52)设置在四个打圆汽缸(39)上；线圈进退机械手(49)位置与打圆中心轴(37)对应；胶带传送汽缸(56)设置在胶带托盘(38)与打圆中心轴(37)之间；滚胶带汽缸(42)位置与打圆中心轴(37)相对应；旋转气缸(54)与铰引线头机械手(53)连接配合，剪线头剪刀(40)位置与打圆中心轴(37)相对应，打圆汽缸(39)、旋转气缸(54)、胶带传送汽缸(56)和滚胶带汽缸(42)XIII(36)分别设置有电磁阀(50)，电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制；所述打圆模(52)均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表(51)相联。