用于控制无刷直流电机的装置和方法

摘要

本发明披露了一种用于无刷直流电机的控制装置，无刷直流电机包括具有n个极(n是自然数)的转子，该转子由于具有m相(m是自然数)的源电流被施加到定子而旋转，该控制装置控制齿轮箱的输出旋转的数目，齿轮箱连接到无刷直流电机并且具有预定齿轮减速比，其中，齿轮减速比表示无刷直流电机的旋转数目与齿轮箱的输出旋转数目的比，控制装置包括：旋转检测部，其为由无刷直流电机的转子的旋转所产生的旋转脉冲的数目；所需旋转量输入部，其接收输出旋转的数目作为输入并将其转换为相应的旋转脉冲的所需数目；比较部，其将输出旋转的数目与旋转脉冲的所需数目进行比较；以及电流控制部，其根据比较部的比较结果来控制施加到无刷直流电机的源电流。

主权项

1.一种用于无刷直流电机的控制装置，所述无刷直流电机包括具有n个极的转子，其中n是自然数，所述转子由于具有m相的源电流被施加到定子而执行旋转或停止操作，其中m是自然数，所述控制装置控制齿轮箱的输出旋转的数目，所述齿轮箱连接到所述无刷直流电机并且具有预定齿轮减速比，其中，所述齿轮减速比表示所述无刷直流电机的旋转数目与所述齿轮箱的输出旋转数目的比，所述控制装置包括：旋转检测部，其为由所述无刷直流电机的所述转子的所述旋转产生的旋转脉冲的数目计数；所需旋转量输入部，其接收输出旋转的数目作为输入并将其转换为相应的旋转脉冲的所需数目；比较部，其将所述旋转脉冲的数目与所述旋转脉冲的所需数目进行比较；以及电流控制部，其根据所述比较部的比较结果来控制施加给所述无刷直流电机的所述源电流，其中，所述源电流被分成第一源电流和第二源电流，以及其中，所述电流控制部在所述旋转脉冲的数目小于所述旋转脉冲的所需数目时，向所述无刷直流电机提供所述第一源电流，以及在所述旋转脉冲的数目等于所述旋转脉冲的所需数目时，向所述无刷直流电机提供所述第二源电流，以及其中，所述无刷直流电机在被提供所述第一源电流时执行旋转操作，以及在被提供所述第二源电流时执行停止操作。