自身车辆位置测定装置

摘要

在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中，将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物，例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式，将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且，识别该被设定的地上物，根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。

主权项

1.一种自身车辆位置测定装置，包括：地上物识别单元，识别修正自身车辆位置所需的道路上的地上物；以及位置修正单元，根据所述地上物识别单元的识别结果来修正通过预定的方法检测出的自身车辆位置；所述自身车辆位置测定装置的特征在于，包括识别地上物设定单元，其将信息存储在数据库中的道路上的地上物中的、自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为所述地上物识别单元应识别的所述地上物，所述地上物识别单元识别所述识别地上物设定单元设定的所述地上物。