配管内作业装置及配管内作业方法

摘要

本发明系从配管的内侧进行各种作业。配管内作业装置，系具备行走驱动部、作业装置、旋转支撑机构部、连结机构及悬吊装置，构成：使行走驱动部可插入于配管的内面，藉由此等行走驱动部使作业装置可沿着此配管的内面朝圆周方向移动。