发明名称 搬送装置,及该装置之皮带张力调整方法
摘要 在第1连杆机构中,藉由一对第1连结轴使互相等长之一对第1连杆的基端部被可转动地连结于固定台上,而上述一对第1连杆的前端部对被固定在第1中间台之一对第1中间轴可转动地被连结。在第2连杆机构中,和上述一对第1连杆具有等长之一对第2连杆的基端部,对上述一对第1中间轴其可转动地被连结,该一对第2连杆的前端部藉由一对第2连结轴可转动地被连结至上述物品之第1载置台。第1驱动部在上述固定台中,其具有可赋予转动力予上述一对第1连结轴之一者而使上述一对第1连杆转动的功能。第1传达部被设在上述第1中间台上,具有自上述一对第1连杆之上述一者对上述一对第2连杆之一者传达转动力的功能。上述皮带传动机构被可转动地支持于上述一对第1中间轴上,其包含有:被固定在上述一对第1连杆之上述一者和上述一对第2连杆的上述一者之一对皮带轮;及,以传达上述转动力之方式,使上述一对皮带轮在互相相反方向部份被卷绕之上侧皮带和下侧皮带。上述一对皮带轮之一者,在上述第1中间轴之轴方向被分割为:上述上侧皮带被固定之上侧部份;及,上述下侧皮带被固定之下侧部份。
申请公布号 TW200902261 申请公布日期 2009.01.16
申请号 TW096149162 申请日期 2007.12.21
申请人 神钢电机股份有限公司 发明人 橘佐知夫;谷山育志
分类号 B25J9/06(2006.01) 主分类号 B25J9/06(2006.01)
代理机构 代理人 赖经臣;宿希成
主权项
地址 日本